为使控制力矩陀螺(CMG)输出高精度力矩, 框架转速必须具有足够高的控制精度. 然而, 在CMG框架伺服系统中, 存在转子动不平衡力矩, 齿槽力矩, 电流脉动, 非线性摩擦等多种干扰, 严重影响了框架控制性能. 为抑制各种干扰对框架控制性能的影响, 文章设计了一种基于复合干扰 观测器的非线性鲁棒控制器. 首先, 将系统中存在的干扰模化为频率已知的周期性干扰和变化率有界的慢变干扰, 建立了三阶干扰动态模型, 设计了复合干扰观测器, 从而实现了对复杂干扰的准确估计. 在此基础上, 采用backstepping方法设计了框架转速非线性鲁棒控制器, 实现系统的反馈控制. 针对某CMG框架系统的转速控制仿真表明, 该方法是可行的.
研究了带有多径通信路由的网络化控制系统的通信路径调度和控制器的协 同设计问题. 通过将不同通信路径切换及带来的时延变化建模为系统模态的切换, 得到 了所研究系统的切换系统模型. 给出了使得闭环系统指数稳定的通信路径调度所需满足的条件, 并提出 了满足系统稳定和网络负载均衡的闭环通信路径调度方案和控制器设计方法. 数值仿真算例验证了算 法的优越性和有效性.
文章围绕当前吸毒人员康复过程中存在的问题和不足,提出依托互联网+技术沟通整合政府、家庭和社工等多领域多部门资源,利用人工智能(AI)和区块链技术实现吸毒人员情绪辨识和戒断康复证据链的构建,实现风险预警,减少和降低复吸.该管理模式打破吸毒人员常规司法强制性干预的理念,将吸毒人员需求作为管理的核心,部署相关服务和支持资源,为吸毒人员培养康复信心回归社会提供了新的思路.
文章用多维系统控制理论的思想方法研究光学显示问题, 为了对真三维显示系统进 行建模, 并分析其性能, 针对体空间中每个体素点的分布情况, 将三维位置坐标和一维时间坐标相结合, 建立四维Givone-Roesser (GR)模型对真三维显示系统进行状态空间表示.阐述了真三维显示系统工作过程, 对其进行实时性分析, 简化了系统矩阵.介绍了定点量化模型, 推导出该系统经量化后全局渐近稳定的充分必要条件.实验结果表明, 一个尺寸为$4*4*4$和$8*8*8$的真三维显示系统中, 体素点的状态向量会收敛到0, 因此是渐近稳定的.文章提出的Roesser模型表示方法既能简化系统数学表达, 又 有利于系统分析与设计, 便于微控制器的软件实现, 实时性与稳定性分析可广泛应用到真三维显示系统分析 与设计中, 具有极高的应用价值.
银行间网络结构在银行系统的系统性风险研究中起着十分重要的作用.目前,大多数估算银行间拆借网络结构的研究均采用最大熵估计方法,该方法估算出的网络结构接近全连接的网络结构,从而会低估银行系统的系统性风险.为了估算出更接近中国真实银行系统的银行间拆借网络,文章首次采用最小密度法,用2016年256家中国银行的真实数据,对中国银行间的拆借网络进行了估算.然后从中介中心性和接近中心性以及度的分布等角度研究了中国银行间拆借网络的拓扑特性,并与其他国家的银行间拆借网络结构进行了比较分析.文章通过对实证数据的研究发现:首先中国的银行系统的拆借网络存在分层结构.其次,中国银行系统的银行间拆借网络结构属于无标度网络结构,但不同层中的银行的度的分布呈现不同指数的幂律分布.最后,在描述银行中心性的指标中,中介中心性能更好地描述中国的银行的重要程度,结果与入选``全球系统重要性银行''的中国的银行完全一致.
考虑通勤者出行与活动之间的关联,建立了基于活动方法的出发时间选择模型,分析了常数和线性边际活动效用下地铁通勤者早高峰上班出发时间决策问题,并得出了模型的均衡性质:常数边际活动效用下的出发率是出发时间的线性函数,而线性边际活动效用下的出发率则是非线性函数.最后,算例验证了理论模型的结论,展示了出发率与相关参数之间的关系,还将基于活动方法的均衡结果与基于出行的均衡结果进行比较.结果表明:基于出行的方法会高估最早出发时间和最晚出发时间,低估出行区间长度,并高估最高出发率.当车内拥挤系数、发车间隔和总通勤人数分别增大时,在最早出发时刻,常数边际活动效用下的通勤者比线性边际活动效用下的通勤者更为敏感,且两种活动效用下的通勤者在最早出发时刻比在最晚出发时刻更为敏感.
CEO离职是影响公司发展的重大事件,现有文献主要探讨了高管与公司特征对高管离职的影响,研究股东行为对于CEO离职影响的文献还较为匮乏. 文章以2007--2017年A股上市公司为样本,实证检验控股股东股权质押对CEO非正常离职的影响. 结果发现,控股股东股权质押会增加CEO非正常离职的概率,在使用工具变量回归及PSM方法解决可能的内生性问题之后结论依然成立. 进一步的研究发现,前述效应对于国有企业和由控股股东委派的CEO而言并不明显; 此外,在控股股东股权质押之后,竞争能力更强的CEO的离职倾向更明显,而更好的公司治理水平能抑制控股股东股权质押对CEO离职的影响. 文章在一股独大的背景下,探讨公司的CEO这一极其重要的利益相关者会如何对控股股东的股权质押行为做出反应,既拓展了股权质押相关研究文献,也有利于学术界从动态的视角理解影响CEO离职背后的股东行为因素.
针对综合评价方法稳定性分析研究极少的情况, 提出一种基于 STDEV和 SPEARMAN 等级相关系数的 综合评价方法的稳定性测度方法.首先, 从规范化后的各综合评价方法评价值和排序值出发, 通过各种综合评价方法得出稳定性测度所需的初始评价值和排序值;其次, 将评价指标个数改变和评价对象个数改变两者作为``横向'' 与``纵向''切入点, 根据多次实验的评价值矩阵和排序值矩阵得出标准偏差均值和斯皮尔曼等级系数, 并由两者得 出综合稳定性指标值; 最后, 对7种常见综合评价方法稳定性进行比较分析, 并得出初步稳定性结论.文章设计了 综合评价方法稳定性的分析思路, 并通过一个算例分析了几种常见综合评价方法的稳定性, 为解决由于选取不同综合评价方法引起的评价结论不一致问题提供了一种途径.
文章对带有 Choquet 积分的直觉模糊联盟合作博弈 Shapley 值进行了研究. 通过证明一类直觉 模糊联盟合作博弈 Shapley 值满足单调性条件,给出该类直觉模糊联盟合作博弈 Shapley 值的简单计算方法. 该方法是由区间特征函数的上下界直接计算得出直觉模糊联盟合作博弈 Shapley 值的上下界,避免了区间数减法. 此外, 文章又进一步对该类直觉模糊联盟合作博弈 Shapley 值的性质进行了证明. 最后通过数值实例说明该方法的适用性和有效性.
文章从多属性决策中犹豫模糊值的比较出发, 基于特征值探讨犹豫模糊值的横向比较方法.从数据补齐和数据对比两个方面, 经由数据遴选、数据 处理、数据转换、数据添加等手段, 建立了两个犹豫模糊值的可比性, 确定了多组数值 之间的比较方法.最后, 论文以推荐系统中的用户评分数据为例, 验证了该方法的有效 性和可靠性.
针对突发事件下群体恐慌情绪影响群体行为反应问题, 根据现实恐慌情绪特点, 结合心 理学人格特征理论, 将复杂群体分为松弛型群体和急躁型群体, 借鉴传统传染病SIR传播模型, 引入 群体与环境的影响因素$\kappa$, 建立恐慌情绪传播模型. 数值模拟结果表明:急躁群体的感染和恢复 过程比较强烈, 而松弛群体情绪比较稳定, 恐慌情绪恢复较为缓慢;感染率对恐慌情绪传播具有双 重作用, 一方面提升恐慌情绪传播速度, 另一方面增加群体情绪恢复能力;恢复率的提升加快恐慌 情绪的传播, 同时有效降低恐慌程度;增加接触率能够促进恐慌情绪传播, 提升恐慌程度.
考虑了具有两类平行顾客, 系统服务器不完全可靠且带延迟维修特性的排队系统中顾客的均衡策略行为. 在该排队系统中, 顾客的到达类型有两种, 到达过程相互独立且分别服从不同的负指数分布. 系统服务器不完全可靠, 系统发生故障时, 不再接受顾客, 以较低的服务率服务完在场顾客后进行维修, 直到恢复正常工作. 假定顾客到达时为了实现自身利益的最大化都有选择进入和止步的决策, 在系统信息完全可见和几乎可见两种情形下, 文章分析了两类平行到达顾客的均衡止步策略和系统的平均社会收益, 并在此基础上, 通过一些数值例子展示系统参数对顾客策略行为的影响.
研究一类具有时滞和马尔科夫切换的随机抛物方程组的均方稳定性. 通过建立比较原理, 运用时滞微分不等式和随机分析技巧, 获得了该系统的均方稳定、均方 一致稳定、均方渐近稳定和均方指数稳定. 最后, 给出了主要定理的一个应用实例.
