中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
基于复合干扰观测器的CMG框架系统高精度转速控制
贺同福，吴忠
High Precision Gimbal Speed Control for CMG via Composite Disturbance Observer
HE Tongfu,WU Zhong
系统科学与数学 . 2019, (4): 495 -506 .  DOI: 10.12341/jssms13609