王恩平;严伟勇
本文讨论了连续定常线性系统\dot{x}=Ax+Bu,y=Cx+Du的传递函数矩阵 H(s)=C(sI-A)~(-1)B+D 的严格正实性,得出了 H(s)的严格正实性关于 A,B,C,D 具有 Robust 性质的充分必要条件,并对严格正实的 Robust 性质作了定量分析.最后给出了本文的主要结果,即严格正实引理:H(s)是严格正实的,并且其严格正实性关于 A 具有 Robust 性质的充分必要条件是,存在一个对称正定矩阵 P,标量 μ>0以及矩阵 L 和 K,使得 H(s)在 Re[s]>-μ处解析,并且满足PA+A~TP=-LL~T-2μP,B~TP+K~TL~T=C,K~TK=D+D~T.