中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
基于饱和约束的无人车编队自抗扰跟踪控制
韩龙飞, 刘洁, 赵志良, 石上瑶
Active Disturbance Rejection Tracking Control of Unmanned Vehicular Platoons Based on Saturation Constraints
HAN Longfei, LIU Jie, ZHAO Zhiliang, SHI Shangyao
系统科学与数学 . 2026, (): 0 .  DOI: 10.12341/jssms260446