基于饱和约束的无人车编队自抗扰跟踪控制

韩龙飞, 刘洁, 赵志良, 石上瑶

系统科学与数学 ›› 2026

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统科学与数学 ›› 2026 DOI: 10.12341/jssms260446

基于饱和约束的无人车编队自抗扰跟踪控制

    韩龙飞, 刘洁, 赵志良, 石上瑶
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Active Disturbance Rejection Tracking Control of Unmanned Vehicular Platoons Based on Saturation Constraints

    HAN Longfei, LIU Jie, ZHAO Zhiliang, SHI Shangyao
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