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含状态与输入时滞的欠驱动非线性系统自适应约束控制
夏纪宇, 徐胜元
Adaptive Constrained Control for Underactuated Nonlinear Systems with State and Input Delays
XIA Jiyu, XU Shengyuan
系统科学与数学 . 2026, (): 0 .  DOI: 10.12341/jssms260455