含状态与输入时滞的欠驱动非线性系统自适应约束控制

夏纪宇, 徐胜元

系统科学与数学 ›› 2026

PDF(2072 KB)
中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
PDF(2072 KB)
系统科学与数学 ›› 2026 DOI: 10.12341/jssms260455

含状态与输入时滞的欠驱动非线性系统自适应约束控制

    夏纪宇, 徐胜元
作者信息 +

Adaptive Constrained Control for Underactuated Nonlinear Systems with State and Input Delays

    XIA Jiyu, XU Shengyuan
Author information +
文章历史 +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2026https://doi.org/10.12341/jssms260455
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2026 https://doi.org/10.12341/jssms260455
中图分类号：

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

{{article.reference}}

基金

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}
PDF(2072 KB)

Accesses

Citation

Detail
段落导航
相关文章

/

〈 〉