基于Udwadia-Kalaba方法的多全向移动机器人系统编队跟踪与避障控制
赵正豪, 张志伟, 周进, 王从华
Formation tracking with obstacle avoidance control for Multi-OMR system based on the Udwadia-Kalaba approach
ZHAO Zhenghao, ZHANG Zhiwei, ZHOU Jin, WANG Conghua
系统科学与数学
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2026, (): 0
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DOI: 10.12341/jssms251005
