基于Udwadia-Kalaba方法的多全向移动机器人系统编队跟踪与避障控制

赵正豪, 张志伟, 周进, 王从华

系统科学与数学 ›› 2026

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统科学与数学 ›› 2026 DOI: 10.12341/jssms251005

基于Udwadia-Kalaba方法的多全向移动机器人系统编队跟踪与避障控制

    赵正豪1, 张志伟1, 周进2, 王从华1
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Formation tracking with obstacle avoidance control for Multi-OMR system based on the Udwadia-Kalaba approach

    ZHAO Zhenghao1, ZHANG Zhiwei1, ZHOU Jin2, WANG Conghua1
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