基于自适应事件触发的机械臂固定时间轨迹跟踪滑模控制

刘智东, 刘文奇, 倪洪杰, 张丹

Adaptive Event-Triggered-Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulator Trajectory Tracking

LIU Zhi Dong, LIU Wen Qi, NI Hong Jie, ZHANG Dan

系统科学与数学 . 2025, (): 0 . DOI: 10.12341/jssms250434