基于自适应事件触发的机械臂固定时间轨迹跟踪滑模控制

刘智东, 刘文奇, 倪洪杰, 张丹

系统科学与数学 ›› 2025

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统科学与数学 ›› 2025 DOI: 10.12341/jssms250434

基于自适应事件触发的机械臂固定时间轨迹跟踪滑模控制

    刘智东, 刘文奇, 倪洪杰, 张丹
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Adaptive Event-Triggered-Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulator Trajectory Tracking

    LIU Zhi Dong, LIU Wen Qi, NI Hong Jie, ZHANG Dan
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