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基于扰动观测器的链式非完整系统的有限时间抗干扰控制
宋海军, 于江波, 赵彦, 丁雪莹
Disturbance Observer-based Finite-Time Anti-Disturbance Control for Chained Nonholonomic Systems
SONG Haijun, YU Jiangbo, ZHAO Yan, DING Xueying
系统科学与数学 . 2025, (): 0 .  DOI: 10.12341/jssms250391