基于扰动观测器的链式非完整系统的有限时间抗干扰控制

宋海军, 于江波, 赵彦, 丁雪莹

系统科学与数学 ›› 2025

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系统科学与数学 ›› 2025 DOI: 10.12341/jssms250391

基于扰动观测器的链式非完整系统的有限时间抗干扰控制

    宋海军1, 于江波2, 赵彦2, 丁雪莹2
作者信息 +

Disturbance Observer-based Finite-Time Anti-Disturbance Control for Chained Nonholonomic Systems

    SONG Haijun1, YU Jiangbo2, ZHAO Yan2, DING Xueying2
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