中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
基于零和博弈的多智能体二分包围控制研究
路张昕, 关永强, 许世阳
Research on multi-agent bipartite containment control based on zero-sum game
LU Zhangxin, GUAN Yongqiang, XU Shiyang
系统科学与数学 . 2025, (): 0 .  DOI: 10.12341/jssms240923