基于零和博弈的多智能体二分包围控制研究

路张昕, 关永强, 许世阳

系统科学与数学 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (5) : 1413-1430.

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系统科学与数学 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (5) : 1413-1430. DOI: 10.12341/jssms240923

基于零和博弈的多智能体二分包围控制研究

    路张昕, 关永强, 许世阳
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Research on Multi-Agent Bipartite Containment Control Based on Zero-Sum Game

    LU Zhangxin, GUAN Yongqiang, XU Shiyang
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