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基于状态约束的双摆桥式起重机轨迹规划
赖钦飞, 武宪青, 王浙宇, 何熊熊
Trajectory Planning of The Double-pendulum Overhead Crane Based on State Constraints
LAI Qinfei, WU Xianqing, WANG Zheyu, HE Xiongxiong
系统科学与数学 . 2025, (): 0 .  DOI: 10.12341/jssms240524