基于状态约束的双摆桥式起重机轨迹规划

赖钦飞, 武宪青, 王浙宇, 何熊熊

系统科学与数学 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (5) : 1460-1473.

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系统科学与数学 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (5) : 1460-1473. DOI: 10.12341/jssms240524

基于状态约束的双摆桥式起重机轨迹规划

    赖钦飞1, 武宪青2, 王浙宇1, 何熊熊1
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Trajectory Planning of the Double-Pendulum Overhead Crane Based on State Constraints

    LAI Qinfei1, WU Xianqing2, WANG Zheyu1, HE Xiongxiong1
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