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基于启发归并策略和饱和脉冲的非线性多智能体系统约束一致性
胡翔, 熊余, 张祖凡
Constraint consensus of nonlinear multi-agent systems via heuristic merging strategy and saturation impulse
HU Xiang, XIONG Yu, ZHANG Zufan
系统科学与数学 . 2025, (): 0 .  DOI: 10.12341/jssms240245