基于启发归并策略和饱和脉冲的非线性多智能体系统约束一致性

胡翔, 熊余, 张祖凡

系统科学与数学 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (12) : 3757-3773.

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系统科学与数学 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (12) : 3757-3773. DOI: 10.12341/jssms240245

基于启发归并策略和饱和脉冲的非线性多智能体系统约束一致性

    胡翔1, 熊余1, 张祖凡2
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Constraint Consensus of Nonlinear Multi-Agent Systems via Heuristic Merging Strategy and Saturation Impulse

    HU Xiang1, XIONG Yu1, ZHANG Zufan2
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