面向点线混合巡检任务的多无人机路径规划方法

王国强, 施倩, 段婕, 阴酉龙, 林世忠, 罗贺

Multi-UAV Path Planning Method for Point-line Inspection Tasks

WANG Guoqiang, SHI Qian, DUAN Jie, YIN Youlong, LIN Shizhong, LUO He

系统科学与数学 . 2024, (): 0 . DOI: 10.12341/jssms240394