面向点线混合巡检任务的多无人机路径规划方法

王国强, 施倩, 段婕, 阴酉龙, 林世忠, 罗贺

系统科学与数学 ›› 2024

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统科学与数学 ›› 2024 DOI: 10.12341/jssms240394

面向点线混合巡检任务的多无人机路径规划方法

    王国强1,4,5, 施倩1,4, 段婕1,4, 阴酉龙2, 林世忠3, 罗贺1,4,5
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Multi-UAV Path Planning Method for Point-line Inspection Tasks

    WANG Guoqiang1,4,5, SHI Qian1,4, DUAN Jie1,4, YIN Youlong2, LIN Shizhong3, LUO He1,4,5
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