面向点线混合巡检任务的多无人机路径规划方法

王国强, 施倩, 段婕, 阴酉龙, 林世忠, 罗贺

系统科学与数学 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (1) : 97-120.

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系统科学与数学 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (1) : 97-120. DOI: 10.12341/jssms240394

面向点线混合巡检任务的多无人机路径规划方法

    王国强1,2,3, 施倩1,2, 段婕1,2, 阴酉龙4, 林世忠5, 罗贺1,2,3
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Multi-UAV Path Planning Method for Point-Line Inspection Tasks

    WANG Guoqiang1,2,3, SHI Qian1,2, DUAN Jie1,2, YIN Youlong4, LIN Shizhong5, LUO He1,2,3
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