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基于离散采样模型的三自由度双旋翼直升机的控制器设计
迟楠, 曾诚
Controller Design of a 3-DOF Tandem-Rotor Model Helicopter Based on Discretized Sampling Plant
CHI Nan, ZENG Cheng
系统科学与数学 . 2024, (9): 2588 -2602 .  DOI: 10.12341/jssms23600