基于离散采样模型的三自由度双旋翼直升机的控制器设计

迟楠, 曾诚

系统科学与数学 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (9) : 2588-2602.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统科学与数学 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (9) : 2588-2602. DOI: 10.12341/jssms23600

基于离散采样模型的三自由度双旋翼直升机的控制器设计

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Controller Design of a 3-DOF Tandem-Rotor Model Helicopter Based on Discretized Sampling Plant

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