一种基于奇异摄动理论的鲁棒自适应非仿射非线性控制方法

苟鑫攀, 杨浩, 宋海鹰, 蒋海翔

A Robust Adaptive Non-Affine Nonlinear Control Method Based on Singular Perturbation Theory

GOU Xinpan, YANG Hao, SONG Haiying, JIANG Haixiang

系统科学与数学 . 2023, (11): 2820 -2835 . DOI: 10.12341/jssms23224