一种基于奇异摄动理论的鲁棒自适应非仿射非线性控制方法

苟鑫攀, 杨浩, 宋海鹰, 蒋海翔

系统科学与数学 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (11) : 2820-2835.

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系统科学与数学 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (11) : 2820-2835. DOI: 10.12341/jssms23224

一种基于奇异摄动理论的鲁棒自适应非仿射非线性控制方法

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A Robust Adaptive Non-Affine Nonlinear Control Method Based on Singular Perturbation Theory

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