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具有外部干扰的非线性多智能体系统的编队控制
陈婷, 牛兴龙, 兰艳亭
Formation Control for Nonlinear Multi-Agent Systems with External Disturbances
CHEN Ting, NIU Xinglong, LAN Yanting
系统科学与数学 . 2023, (5): 1106 -1119 .  DOI: 10.12341/jssms22448