具有外部干扰的非线性多智能体系统的编队控制

陈婷, 牛兴龙, 兰艳亭

系统科学与数学 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (5) : 1106-1119.

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系统科学与数学 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (5) : 1106-1119. DOI: 10.12341/jssms22448

具有外部干扰的非线性多智能体系统的编队控制

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Formation Control for Nonlinear Multi-Agent Systems with External Disturbances

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