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具有执行器饱和的多智能体系统$H_\infty$边界一致性控制
钟佳岐, 陈晓雷, 曾诚
$H_\infty$ Boundary Consensus Control for Multi-Agent Systems with Actuator Saturation
ZHONG Jiaqi, CHEN Xiaolei, ZENG Cheng
系统科学与数学 . 2023, (1): 29 -43 .  DOI: 10.12341/jssms22224