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基于RBF神经网络的鲁棒因子滑模变结构多自由度机械臂精确跟踪控制研究
马瑞梓, 张艺婕
Research on Sliding Mode Accurate Tracking Control with Robust Factor for Manipulators Based on RBF Neural Network
MA Ruizi, ZHANG Yijie
系统科学与数学 . 2023, (1): 1 -14 .  DOI: 10.12341/jssms21601