基于RBF神经网络的鲁棒因子滑模变结构多自由度机械臂精确跟踪控制研究

马瑞梓, 张艺婕

系统科学与数学 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (1) : 1-14.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统科学与数学 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (1) : 1-14. DOI: 10.12341/jssms21601

基于RBF神经网络的鲁棒因子滑模变结构多自由度机械臂精确跟踪控制研究

    马瑞梓1,2, 张艺婕1
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Research on Sliding Mode Accurate Tracking Control with Robust Factor for Manipulators Based on RBF Neural Network

    MA Ruizi1,2, ZHANG Yijie1
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