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含齿隙非线性的双电机伺服系统最优控制
党佳丽, 王树波
Optimal Control of Dual-Motor Servo System with Backlash Nonlinearity
DANG Jiali, WANG Shubo
系统科学与数学 . 2022, (12): 3189 -3200 .  DOI: 10.12341/jssms22220