含齿隙非线性的双电机伺服系统最优控制

党佳丽, 王树波

系统科学与数学 ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (12) : 3189-3200.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统科学与数学 ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (12) : 3189-3200. DOI: 10.12341/jssms22220

含齿隙非线性的双电机伺服系统最优控制

    党佳丽1,2, 王树波1,2
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Optimal Control of Dual-Motor Servo System with Backlash Nonlinearity

    DANG Jiali1,2, WANG Shubo1,2
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