中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
一种Jerk平滑的非对称正弦轨迹规划设计方法
朱其新, 金雨昇, 刘红俐, 朱永红
A Design Approach for Asymmetric Sine Curve Motion Profile with Smoothed Jerk
ZHU Qixin, JIN Yusheng, LIU Hongli, ZHU Yonghong
系统科学与数学 . 2022, (3): 555 -567 .  DOI: 10.12341/jssms21307