一种Jerk平滑的非对称正弦轨迹规划设计方法

朱其新, 金雨昇, 刘红俐, 朱永红

系统科学与数学 ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (3) : 555-567.

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系统科学与数学 ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (3) : 555-567. DOI: 10.12341/jssms21307

一种Jerk平滑的非对称正弦轨迹规划设计方法

    朱其新1,2, 金雨昇1, 刘红俐1, 朱永红3
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A Design Approach for Asymmetric Sine Curve Motion Profile with Smoothed Jerk

    ZHU Qixin1,2, JIN Yusheng1, LIU Hongli1, ZHU Yonghong3
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