中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
基于视觉的机器人滚动时域位姿估计
卢威威, 刘安东, 仇翔, 俞立
A Moving-Horizon-Based Method for Robot Pose Estimation of Vision
LU Weiwei , LIU Andong, QIU Xiang, YU Li
系统科学与数学 . 2021, (7): 1772 -1787 .  DOI: 10.12341/jssms20363