基于视觉的机器人滚动时域位姿估计

卢威威, 刘安东, 仇翔, 俞立

系统科学与数学 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (7) : 1772-1787.

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系统科学与数学 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (7) : 1772-1787. DOI: 10.12341/jssms20363

基于视觉的机器人滚动时域位姿估计

    卢威威，刘安东，仇翔，俞立
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A Moving-Horizon-Based Method for Robot Pose Estimation of Vision

    LU Weiwei ,LIU Andong, QIU Xiang, YU Li
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