中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
基于无障碍凸区域的无人机在线航迹规划
李文博, 秦小林, 罗刚
Online Trajectory Planning of UAV Based on Convex Obstacle-Free Area
LI Wenbo, QIN Xiaolin, LUO Gang
系统科学与数学 . 2021, (6): 1493 -1506 .  DOI: 10.12341/jssms20355