基于无障碍凸区域的无人机在线航迹规划

李文博, 秦小林, 罗刚

系统科学与数学 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (6) : 1493-1506.

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系统科学与数学 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (6) : 1493-1506. DOI: 10.12341/jssms20355

基于无障碍凸区域的无人机在线航迹规划

    李文博1,3，秦小林1,2,3，罗刚1,3
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Online Trajectory Planning of UAV Based on Convex Obstacle-Free Area

    LI Wenbo1,3 ，QIN Xiaolin1,2,3 ，LUO Gang1,3
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