中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
并联型APF抗启动冲击的时间最优控制算法研究
杨剑锋，姚华实，石戈
Research on Time Optimal Control Algorithm of Parallel APF Anti Shock
YANG Jianfeng,YAO Huashi, SHI Ge
系统科学与数学 . 2017, (9): 1904 -1914 .  DOI: 10.12341/jssms13236