并联型APF抗启动冲击的时间最优控制算法研究

杨剑锋，姚华实，石戈

系统科学与数学 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (9) : 1904-1914.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统科学与数学 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (9) : 1904-1914. DOI: 10.12341/jssms13236
论文

并联型APF抗启动冲击的时间最优控制算法研究

    杨剑锋1，姚华实2，石戈2
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Research on Time Optimal Control Algorithm of Parallel APF Anti Shock

    YANG Jianfeng1 ,YAO Huashi2 ,SHI Ge2
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