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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
ISSN 1000-0577 CN 11-2019/O1
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具有控制输入约束的轮式移动机器人轨迹跟踪最优保性能控制
郭一军,俞立,徐建明
Optimal Guaranteed Cost Trajectory Tracking Control for Wheeled Mobile Robot with Control Input Constraints
GUO Yijun,YU Li,XU Jianming
系统科学与数学 . 2017, (
8
): 1757 -1769 . DOI: 10.12341/jssms13224