具有控制输入约束的轮式移动机器人轨迹跟踪最优保性能控制

郭一军，俞立，徐建明

系统科学与数学 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (8) : 1757-1769.

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系统科学与数学 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (8) : 1757-1769. DOI: 10.12341/jssms13224
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具有控制输入约束的轮式移动机器人轨迹跟踪最优保性能控制

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Optimal Guaranteed Cost Trajectory Tracking Control for Wheeled Mobile Robot with Control Input Constraints

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