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一种新型四阶S型轨迹规划算法的研究与应用
朱其新,陈健亨,刘红俐,张国平,朱永红
On a Novel Fourth Order S-Shaped Motion Profile Algorithm and Its Applications
ZHU Qixin,CHEN Jianheng,LIU Hongli,ZHANG Guoping,ZHU Yonghong
系统科学与数学 . 2017, (4): 1034 -1048 .  DOI: 10.12341/jssms13139