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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
ISSN 1000-0577 CN 11-2019/O1
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一种新型四阶S型轨迹规划算法的研究与应用
朱其新,陈健亨,刘红俐,张国平,朱永红
On a Novel Fourth Order S-Shaped Motion Profile Algorithm and Its Applications
ZHU Qixin,CHEN Jianheng,LIU Hongli,ZHANG Guoping,ZHU Yonghong
系统科学与数学 . 2017, (
4
): 1034 -1048 . DOI: 10.12341/jssms13139