一种新型四阶S型轨迹规划算法的研究与应用

朱其新，陈健亨，刘红俐，张国平，朱永红

系统科学与数学 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (4) : 1034-1048.

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系统科学与数学 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (4) : 1034-1048. DOI: 10.12341/jssms13139
论文

一种新型四阶S型轨迹规划算法的研究与应用

    朱其新1,2，陈健亨2,3，刘红俐1，张国平3，朱永红4
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On a Novel Fourth Order S-Shaped Motion Profile Algorithm and Its Applications

    ZHU Qixin 1,2 , CHEN Jianheng 2,3 , LIU Hongli1 , ZHANG Guoping3 ,ZHU Yonghong4
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