中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
拟一致无迹卡尔曼滤波算法
蒋衍光，黄一，薛文超，方海涛
On Designing Quasi-Consistent Unscented Kalman Filter
JIANG Yanguang,HUANG Yi,XUE Wenchao, FANG Haitao
系统科学与数学 . 2017, (4): 965 -977 .  DOI: 10.12341/jssms13133