拟一致无迹卡尔曼滤波算法

蒋衍光，黄一，薛文超，方海涛

系统科学与数学 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (4) : 965-977.

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系统科学与数学 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (4) : 965-977. DOI: 10.12341/jssms13133
论文

拟一致无迹卡尔曼滤波算法

    蒋衍光1，黄一2，薛文超2，方海涛2
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On Designing Quasi-Consistent Unscented Kalman Filter

    JIANG Yanguang1 ,HUANG Yi2 ,XUE Wenchao2  ,FANG Haitao2
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