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基于扩张状态观测器的机电伺服系统饱和补偿和自适应滑模控制
陈强,罗鹏
ADAPTIVE SLIDING-MODE CONTROL OF ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEM WITH SATURATION COMPENSATION BASED ON EXTENDED STATE OBSERVER
CHEN Qiang, LUO Peng
系统科学与数学 . 2016, (10): 1535 -1547 .  DOI: 10.12341/jssms12908