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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
ISSN 1000-0577 CN 11-2019/O1
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基于扩张状态观测器的机电伺服系统饱和补偿和自适应滑模控制
陈强,罗鹏
ADAPTIVE SLIDING-MODE CONTROL OF ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEM WITH SATURATION COMPENSATION BASED ON EXTENDED STATE OBSERVER
CHEN Qiang, LUO Peng
系统科学与数学 . 2016, (
10
): 1535 -1547 . DOI: 10.12341/jssms12908