基于扩张状态观测器的机电伺服系统饱和补偿和自适应滑模控制

陈强，罗鹏

系统科学与数学 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (10) : 1535-1547.

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系统科学与数学 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (10) : 1535-1547. DOI: 10.12341/jssms12908
论文

基于扩张状态观测器的机电伺服系统饱和补偿和自适应滑模控制

    陈强，罗鹏
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ADAPTIVE SLIDING-MODE CONTROL OF ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEM WITH SATURATION COMPENSATION BASED ON EXTENDED STATE OBSERVER

    CHEN Qiang, LUO Peng
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