中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
基于ADRC的小型四旋翼姿态控制实现
陆群,刘衍志,张文安,俞立
ATTITUDE CONTROL OF SMALL SCALE QUADROTORS BASED ON THE ACTIVE REJECTION DISTURBANCE CONTROL TECHNIQUE
LU Qun,LIU Yanzhi,ZHANG Wenan,YU Li
系统科学与数学 . 2016, (10): 1524 -1534 .  DOI: 10.12341/jssms12907