基于ADRC的小型四旋翼姿态控制实现

陆群，刘衍志，张文安，俞立

系统科学与数学 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (10) : 1524-1534.

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系统科学与数学 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (10) : 1524-1534. DOI: 10.12341/jssms12907
论文

基于ADRC的小型四旋翼姿态控制实现

    陆群，刘衍志，张文安，俞立
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ATTITUDE CONTROL OF SMALL SCALE QUADROTORS BASED ON THE ACTIVE REJECTION DISTURBANCE CONTROL TECHNIQUE

    LU Qun ,LIU Yanzhi ,ZHANG Wenan , YU Li
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